Hola,
Yo tengo la KDL55W809C, que es la misma que la tuya, y tengo conectado a la salida óptica de la tele el 5.1.
Si dejas la configuración de sonido como salida por altavoces de la tele, cuando conectas el 5.1 lo oirás solo en estéreo, pero cualquier cosa que reproduzcas en la tele, si configuras la salida de altavoces como externos, entonces ya te saldrá el sonido en el formato de la emisión que estés reproduciendo, si es estéreo en estéreo y si es en 5.1 pues en 5.1, pero se desconectan los altavoces de la tele.
Oirás cualquier cosa que estés reproduciendo en el momento, tanto la tele, como cualquier cosa por usb, aplicaciones, HDMI, etc.
La verdad es que yo solo lo conecto para ver pelis y es un momento configurarlo como salida por altavoces externos.