Buenas, ese modelo al no tener dos hdmi, tienes que hacerlo como has dicho, el hdmi directamente a la tv y un óptico al ampli. Lo del arc, no es demasiado importarte( bajo mi parecer). Luego tendrás que configurar el Panasonic para especificar que la salida hdmi “solo” es de vídeo. Con eso lo tendrás resuelto, único inconveniente es que tendrás que configurar el hdmi de la tv donde entra el reproductor que es para uhd.
Un saludo