Tengo el SR6010 también encajado en mueble con 6-7 cms a ambos lados y unos 7-8 cms por arriba.
Si se calienta, si se le da cierta alegria, pero no quema, ni debería ser preocupante.
Algún día lo cambiaré por un SR701x y aunque en unos cms más alto, el calor a mi no me preocupa.