Pues que no te quede la menor duda: los altavoces de agudos de la caja acústica a la altura de los oídos cuando estás sentado, tanto los frontales como los de efectos. Los frontales separados la misma distancia a la que tu estás de ellos, con lo que formarán un triángulo equilátero con el oyente y los de efectos (traseros) a la misma distancia que los anteriores, pero formando entre ellos un ángulo de 120º. El central a la misma distancia que los demás pero frente al oyente. Este no te queda más remedio que ponerlo bajo la pantalla y orientarlo hacia el oyente. El subwoofer donde quieras puesto que los graves son omnidireccionales, pero no detrás de una cortina, sofá o mueble; mejor que lo veas desde el punto de escucha, o sea junto a algún frontal. Todo esto para sistemas 5.1...
Esta es la colocación óptima (que es la que has pedido), otra cosa es que puedas o te dejen...