¿Cómo crear DVD-vídeo con Nero?

Tengo una sintonizadora TV / capturadora de video externa. En las opciones de grabación tengo 6 alternativas (MPG-1, VCD, MPG-2, SVCD, DVD, DIVX, MPG-4).

Si escojo VCD, por ejemplo, las grabaciones que tengo de VHS me las pasa sin problemas a VCD, y luego con el Nero me lo grabo en disco VCD. Las pongo en el reproductor del salón, y fenomenal.

Sin embargo, cuando elijo la alternativa DVD, efectivamente me guarda en el disco duro la grabación en formato DVD. Pero, cuando intento con el Nero crearme un DVD-vídeo, me dice que los archivos no son correctos. Sí me da la opción de grabarlos como DVD-ISO. La grabación la puedo visualizar en el ordenador perfectamente, pero el lector del salón me dice que es un disco erróneo.

Resumiendo, mi pregunta es: ¿cómo debo proceder con el Nero para crearme un DVD-vídeo que luego pueda ver en el reproductor de mi salón?