Confirmado que el problema viene de Denon.

Con el Arcam, teniendo activado el e-ARC en la LG y por tanto sacando PCM 2.0 si que me deja implementar el AuroMatic y no solo el Dolby Surround.

Entiendo pues que Denon en la última actualización de software por algún motivo ha capado el AuroMatic para fuentes PCM 2.0...