Así es como hay que ponerlas cuando el sillón/punto de escucha está pegado a la pared donde van las cajas traseras (que es la mayoría de las veces). En ese caso, efectivamente los soportes de pared son la mejor solución.
Si, por el contrario, el sillón está más hacia el centro de la sala y hay espacio por detrás, entonces sí que se pueden poner a la altura del oído. Es cuestión de que no te queden muy cerca para mantener un equilibrio y no se pierda el efecto envolvente.
Un saludo.