El Yamaha que tengo es de la misma época que tu Denon y también era de los que obtenían 4 y 5 estrellas sobre 5.
Aunque todo equipo es mejorable, son el reproductor DVD y altavoces frontales los que cambiaré antes para equilibrar el conjunto.
En tu caso, y gustándote más oir estéreo, me dejaría de 'campanillas' técnicas de los nuevos modelos y cambiaría altavoces.
Plantéate un presupuesto máximo real y cambia los frontales por otra marca o serie 800 de ésta - el central, tú mismo -.
Será el cambio más notable que hagas para ganar el sonido que buscas - aparte de previos-etapas y otros cambios mayores.