Sí, sí que lo puedes hacer tú mismo, pero mejor ve a cualquier sitio que es un problema de cinco minutos y poco dinero .
Si te atreves a hacerlo tú, tienes que abrir el capó y a los lados de los faros, hay unos tornillitos para regular la altura (mira el manual del coche). Te pones contra una pared a unos 10 m y esa especie de uves luminosas que ves en ella las igualas para que queden a la misma altura . Ya sabes que el objetivo de la luz de cruce es ver algo y no deslumbrar ni al que tienes delante ni al que viene en sentido contrario, de ahí que el haz luminoso vaya dirigido al suelo y tenga más alcance por la derecha que por la izquierda .
Saludos.