Evidentemente digital y en cuanto a si óptica o coaxial en la composición que tienes te van a dar el mismo resultado cualquiera de los dos. Los cables ópticos son mas caros (a igual calidad) y tienen la ventaja de ser inmunes a las interferencias. En tu caso que están juntos los dos equipos no habrá interferencias y yo me iría a un cable coaxial (puedes poner un cable mejor por el mismo precio que un óptico).
Un Saludo,