Pregunta sencillita...

Esto llamas 'nada'?!

+R esta diseñado para grabar tus videos (de tu camera digital). Esta diseñada para grabar varios veces. Varios veces, pero no en el mismo sitio, simplemente puedes hacer varios seciones.

-R es el más parecido a DVD-ROM o sea un medio WORM (write once, read many).

RAM (sin -) es una version avanzado de +R. Se puede grabar 'infinidad' de veces.

Añado al post de Ramón (Hola, por cierto) :
el - R necesita inicializar y finalizar el disco, proceso que lleva unos minutitos y el + (de Philips) no, es más a lo VHS, un poquito más fácil, si cabe.