Lo mejor es que pongas un título que informe de tu pregunta.
En general es mejor que escale el DVD que el AVR aunque, claro, dependerá de la calidad de cada uno. Si te mueves entre el Oppo DV-981HD o ese DENON 1930 tendrás muy buen escalado de imagen hasta 1080p, otro tema es que con 40" puedas diferenciar los 720p de los 1080p a una distancia prudente.
Solo añadir que el AVR Denon 2307 no escala, trascodifica la señal analógica a digital pero sale por el HDMI a la misma resolución que tiene en analógico.
Saludos