Tienes que conectar las polaridades de los bornes de salida del AVR con las correspondientes de los bornes de los altavoces. Los polos + (rojo) con los + , y los - (negro) con los - , de los altavoces correspondientes.
Como ves en la foto superior, debes pasar 1-2 cm de cable pelado por agujero del vástago del borne y luego enroscas bien para que no se salga. El cable no debe tocar nada más que el borne.
Los cables Qued que tienes deben llevar alguna identificación (quizás un número serigrafiado) que distinga cuál es uno y cuál es otro en la pareja, si es así elige uno (el serigrafiado, por ejemplo) para interconectar los polos positivos y el otro para los negativos.
Las "bananas" son conectores que ahorran trabajo si piensas cambiar los altavoces con frecuencia, en particular para tu altavoces puede que no vayan bien (pueden salirse) y sería mejor los conectores tipo "spade", pero no son precisos.
Saludos