Grabar de dvd-hd a dvd descompasa audio y video

Tengo un samsung dvd-hd 734.

Al grabar desde el ono, y reproducirlo en el disco duro del reproductor sale todo PERFECTO. Ahora bien si quiero sacarlo a un dvd, me descompasa como un segundo mas o menos el audio con el video. Cuanto más avanza la grabación, mayor descompás se produce.

¿que puede ser?