Es muy sencillo. Dispones de infinidad de programas y plugins para navegadores.
Yo personalmente lo hago desde firefox con un plugin que se lama Video Download Helper: http://images.google.es/imgres?imgur...icial%26sa%3DN
Más:
https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/2390
https://addons.mozilla.org/en-US/fir...videos&cat=all
General:
http://www.google.es/search?q=downlo...ient=firefox-a