Quiero copiar del disco hdd al usb en un samsumg SH-893

Tengo un dvd grabador Samsumg SH-893, y quiero copiar titulos que tengo grabados de televisión en TDT en el disco duro del aparato a un pendrive con usb, o a un disco duro externo portatil con conexión usb. Sigo todos los pasos, pero al final me dice "que el disco no es grabable", y no me hace la operación. Lo que pretendo es copiar peliculas, programas, documentales, etc. grabados de la tv en TDT en el disco duro portatil o en el pendrive para liberar espacio en el disco del dvd grabador, pero en memorias con conexión usb, no en discos de CD, DVD, etc.
¿Alguien me puede decir si se puede hacer lo que propongo, y como hacerlo?
Muchas gracias.