Se me ocurren dos cosas (por experiencia): la primera es actualizar el Frimware de la grabadora, especialmente si ésta es muy antigua. Otra causa muy común (y que produce muchos errores) es que la grabadora pueda haber llegado al final de su vida útil, ya que muchas veces aunque lean perfectamente son incapaces de "copiar" o Grabar o si lo hacen el número de errores es enorme.
¿ Qué tiempo y uso tiene la grabadora ?.... prueba los discos en otra grabadora si es posible.
Un saludo.