me imagino que los sofas son esos 3 rectangulos ,si es asi los traseros los deberias colocar ahi ,en las esquinas con una distancia de 50 cm de la pared trasera y lateral,los fontales al lado del plasma ,deja minimo 1 mtr entre estos y el plasma,el central colocalo debajo o encima del plasma en la minma linea que los frontales.deja para los frontales y central tambien 50 cm alejados de la pared tanto lateral como trasera.esto es mas o menos lo basico en colocacion de altavoces .yo no e escuchado esas cajas ,asi que tendras que probar si a esa distancia suenan bien,hay cajas que necesitan hasta 1.5 mtrs de distancia de las paredes para conseguir un buen sonido