Yo tampoco he tenido nunca uno estéreo, pero imagino que tendrá entradas por RCA.
Lo que te comentaba de las entradas analógicas, era en los AVRs. Por ejemplo, este onkyo

Tiene abajo 4 entradas RCA y una salida (de la que esté seleccionada).
Por otro lado, este receptor estéreo yamaha:

con una cuantas entradas a la izquierda.
Imagino que la conexión entre AVR y receptor estéreo se podrá realizar mediante esas entradas/salidas. Obviamente no podrás usar las entradas digitales del AVR (HDMI, óptico y coaxial) o tendrías que realizar una conexión adicional por analógico, por ejemplo conectar un DVD por HDMI y RCA a la vez.
El tema de tener sólo una pareja de altavoces es otro tema... imagino que la idea es tener un AVR con un 5.1 para pelis y un receptor estéreo con 2 columnas para música.