Hola EfectoZero,
Voy a intentar explicártelo con mis muy escasos conocimientos sobre este tema, pero seguro que algo te aclarará.
Cuando se ejecuta una nota en un instrumento musical, se crea una onda de presión de aire. Esta onda está acompañada por una serie de ondas secundarías llamadas armónicos, todos prácticamente inaudibles, pero que le dan al instrumento su timbre particular. Cada armónico de esta serie tiene una amplitud (volumen o fuerza del sonido) diferente.
Espero que esto te sirva de alguna ayuda. Y si cuando escuchas un piano en tu casa te suena exactamente igual que un piano en directo pues entonces parece que tus cajas y tu equipo están reproduciendo correctamente todo el sonido con sus armónicos y por eso el piano te suena muy bien a piano y no a otra cosa.
Un saludito.