Conectar ps3 a harman kardon avr 1550

Muy buenas a tod@s,os cuento mi pega:tengo un harman kardon avr 1550 y me gustaria saber somo hacer para poder conectar la ps3 y asi poder escuchar el 5.1 del equipo o al menos escuchar el sonido a traves del equipo.muchas gracias y espero vuestra ayuda,soy muy nuevo en esto,espero haberme explicado bien.

P.D.(no se si habre puesto en el lugar correcto mi pregunta,si no es asi ponerlo donde creais que es el lugar adecuado y perdonar la molestia)