Tengo (o mas bien padezco esos mismos altavoces desde hace 17 años y el sonido esta bien, pero no es espectacular ni mucho menos, yo los alimento con un yamaha tambien, en este caso con un AX550 de 85w x canal creo recordar....en graves va un poco justo algunas frecuencias, se puede compensar algo dependiendo de la colocacion del sub y en frecuencias altas le falta respuesta arriba del todo.
Los satelites NO se pueden conectar solos, necesariamente deben pasar por el filtro que lleva el propio subwoofer, asi que en tu caso estaras a falta del canal sub (tendras un equipo 5.0) asi que si que necesitas comprar un sub aparte para completar el equipo o te estaras perdiendo la informacion que va por ese canal en las peliculas que tengan el audio en x.1