Un amplificador estereo, no tiene nada diferente que un AV, salvo que a mismo precio, obtienes mayores prestaciones (potencia y entrega de corriente) en uno estereo respecto al AV, por razones obvias.

Salvo que tu sala sea exageradamente grande y escuches a un volumen ensordecedor, dudo que el Denon sea insuficiente para tus cajas y que requieras de algún apoyo (etapa) o amplificador dedicado.

Como te comenté en el primer post, lo óptimo sería que pudieras probar unas sensys con un amplificador muy caro y que hicieses la prueba a la inversa: unas cajas caras con un Denon en la misma línea que el tuyo.

En el caso del coche, pasaría lo mismo. Pero tu caso es exagerado porque la Roadstar, no pasa el límite de lo permisible