Verás, yo no tengo previo de auriculares por lo que no puedo decirte si se nota mejoría, aunque va a depender probablemente de la calidad de la salida de cada AVR. En mi caso, aunque el mio es muy bueno (NAD T763) en el tema de auriculares da un ruido que llego a percibir y que probablemente me obligue a comprarmen uno de esos previos.

La conexión se realiza mediante RCA-RCA (blanco y rojo) desde la salidas de la fuente directamente (el lector, que tendrá además de la salida digital por el que lo conectas al AVR, unas salidas estéreo) o desde el AVR, en tu caso al no tener presalida, desde el "out" de Audio y no se si desde la salida Zone 2.

Saludos