A mí me gusta más la de zoom automático porque, en primer lugar, no deforma la imagen (mantiene la proporción de la imagen) y, además, no intenta rellenar toda la pantalla a costa de un zoom brutal (pixelado) y perder un buen cacho de imagen (arriba y abajo).
Prefiero el zoom automático porque si la imagen es 4:3, pues me muestra 4:3, no intenta conseguir un 16:9 donde no lo hay. Si estuviesemos hablando de TDT-HD, entonces, sí preferiría el relleno automático porque no habría pixelación pero, para entonces, todas las emisiones serán 16:9 así que... está claro.
De todas formas, si la cadena emite con calidad (Antena 3), sí prefiero el relleno automático.