Me pasaba lo mismo pero con una diferencia: me encendia la tele sola!! Y aparecia el mensajito del bt.
Al final tuve que apagar el bt y encenderlo solo cuando lo uso( apagarlo del todo no podia en android5, fue en la 6 cuando ya lo pude hacer, se reiniciaba la configuracion del bt cada x dias y se activaba solo ).
Lo de ocultarlo como en el movil...npi. Mira a ver si a traves de alguna apli.