Combinar triángulo y baliza me parece que sería lo mejor, entiendo que hubo casos en los que se ha generado un accidente en el momento de ir a situar el triángulo pero ya me encontré de día dos accidentes señalados con la baliza a la salida de una curva y no vi la lucecita ni por asomo, de noche seguro que es útil pero por el día, no.
Que sea obligatorio incluso en vehículos con pgs y aviso de emergencia supongo que será por un tema de homologaciones y protocolos, desconozco cómo funciona en Merces, en los Volvo la señal SOS la recibe en unos casos la asistencia de la marca y en otras el 112, con la baliza es la plataforma DGT 3.0 quién lo gestiona.