Bueno, donde tú dices "efectista" yo diría realista, en ningún caso se abusa de renderizados tipo Gladiator, se utilizan un vestuario y unos decorados mucho más conseguidos , y se reproducen los ambientes de la época con menos afectación que en "Yo, Claudio".
Es verdad que la novela de Graves es muy respetuosa con la Historia, pero es lógico porque en su mayoría trata de sucesos documentados de personajes de relevancia, a diferencia de Roma, cuyos protagonistas son casi anónimos (aunque está comprobado que existieron).
En cualquier caso, yo no veo una serie ni leo una novela para aprender Historia, sino para disfrutar de ellas: Ben-Hur, Quo Vadis o Espartaco fueron mucho menos respetuosas con la realidad, y eso sin embargo no les restó ningún mérito. Además, ninguna novela ni serie está libre de licencias artísticas, incluída "Yo, Claudio"... Tampoco creo que el hecho de que provenga de una buena novela le garantice nada, son medios completamente diferentes.
Sin embargo, hay que reconocer que en el momento en que se estrenó la serie había muy pocas de ese nivel de calidad, de ahí que se la recuerde con tan buena opinión.