Vale, entonces, es un sistema todo en uno.
A lo sumo solo sacarás sonido estéreo y nunca 5.1, como mucho 2.0. Si ese DVD tuviera entradas multicanal si que se podría hacer algo, pero si ni siquiera tiene entrada óptica me temo que poco o nada puedes hacer.
Lo ideal es que pudieras cambiar el equipo por un de este tipo que hará mejor función que lo que tienes ahora:
https://www.amazon.es/Pioneer-HTP-07.../dp/B01LX6WD8W
O similar de Yamaha u Onkyo que te resolverán mucho mejor y aunque los altavoces no sean de lo mejor siempre puedes cambiarlo poco a poco.
Otra opción es comprar el AVR y poco a poco vas añadiendo las cajas hasta completar el equipo, es una manera que puede resultar algo más cara pero de mucha mejor calidad también.