Si te da un error de redundancia ciclica,quiere decir que el lector no puede sacar alguna informacion del dvd-r >.
Mira si los dvds en cuestion estan rayados o deteriorados.
Si no lo estan fijate en la marca de los dvds,si son princo,bulkpaq(por citar algunos),es bastante normal que suceda esto,ya que son de baja calidad y con el tiempo se deterioran.
Una solucion seria extraer una imagen de esos discos y asi no tener que hacer copias al vuelo.Si aun asi no puedes,prueba con el mismo DVDShrink a ver si te hace una imagen del disco.Suerte!!