Hola, como te dice Patrick_Veenstra la mejor opción que existe en tu caso es grabar a través de los RCA conectados en trela cámara y el grabador, pues que yo sepa no existe ninguna cámara de formato analógico con salida firmware. Otra historia sería que la cámara fuera de formato digital, entonces la salida firmware es la mejor opción.

Un consejo que te doy es que para mantener la calidad del original, en formato analógico (8mm, VHS-C,VHS etc) no metas más de 2 horas de grabación, el modo de grabción en el grabador es el SP. Y en formatos digitales (mini DV), no metas más de 1 hora de grabación para mantener la misma calidad que el original, el modo es XP.

Un saludo.