Si el ruido es como un traqueteo, parecido a si algo raspase dentro de la ps2, lo que tienes que hacer es quitar la lente y doblar un poco el plastico posterior (blanco o metalico, depende del modelo de lente) que se apoya sobre la guia derecha (es como una espiral), esto es porque este plástico con el tiempo va cediendo y derrapa sobre el rail de la espiral, produciendo un ruido parecido a un traqueteo.

También puedes comprar la pieza en alguna tienda dd vendan recambios para la ps2 y cambiarla, pero si doblandola solucionas el problema, para que vas a gastar dinero. De paso que abres para arreglar eso engrasa las guias. Si no tienes grasa para electronica puedes usar crema de manos.

Un saludo.