Kknot, vuelvo a comentar que no te preocupes. Utiliza una buena broca para el diámetro de los tacos. Taladra completamente recto y sin vaivenes. Todo taco ha de entrar suave pero con firmeza. Lo cual luego al estar atornillando el soporte notarás que ejercerá una fuerza que te indicará el resultar en un buen apriete. Intenta luego moverlo, cosa que si cada punto de sujeción está bien ni por asomo tendrás un mínimo atisbo como movimiento y de tornillo pasado que solo gira sin presionar.