Las salidas de video amarillas corresponden a video compuesto, y la entrada de antena, te admite una señal de RF, no de video compuesto. Si el aparato de Tv no tiene ninguna otra conexion en la trasera o el frontal, lo tienes dificil.

De todas formas, por lo que comentas de que al conectar el scart a la TV se oye, pero no se ve, eso muy probablemente se debe a que alguna o algunas de las conexiones del conector scart a la placa de la TV no estan bien. Lo mas normal es que con unos puntos de soldadura se solucione, lo que supone 20 minutos o 1/2 hora maximo realizar dicha reparación.

Un saludo.