Deberías mirarte el manual del AVR. Suele estar disponible en Internet.

Pero si el televisor no tiene entrada HDMI tendrás que confiar en la conversión HDMI->componente que haga el AVR, y para eso mejor usar directamente componente

Por otro lado, si no tienes un lector de discos que lea los nuevos formatos, con coaxial o con óptico te sobra para conectar lector y PS3 al AVR.