En principio no es muy recomendable el plasma para las consolas. Aunque por lo que veo vosotros vais a utilizar un poco de todo.
Entonces, yo elegiría la Panasonic 50V10 (ganáis tamaño, es mejor para ver tdt y las películas, muy buena calidad, etc) y solo tenéis que tener cuidado durante el primer mes en no pasarse demasiadas horas jugando a las consolas y mirando el mismo canal por el tema de los quemados (aunque hoy en día es mas que nada por si las moscas, porque hoy en día los plasmas ya lo tienen bastante superados esos problemas).
En cambio la Philips y la Samsung B6000 están un poco por debajo en calidad. Aunque la Samsung es muy delgadita, consume muy poco y por USB reproduce casi de todo, incluido los famosos mkvs.
Y si desechas la Panasonic, yo elegiría la Samsung. Suerte con la compra.