Hola drazick,
Sin dudas por lo que comentas mi recomendación es un plasma HD-Ready de unas 50" (de hecho a 3m o más no notarías nunca diferencia entre HD-Ready y Full-HD en una 50".
La Panasonic sería mi primera recomendación, ya que aunque en años anteriores Samsung ha estado por delante en este nicho de mercado, parece que este año la Pana "parte la pana" (perdón por el chiste tan malo xD). La Samsung de 51" para nada sería una mala opción, muy al contrario tiene una imagen excelente también, y llevas una pulgada más que con la x60, aunque parece ser que su calidad de imagen es ligeramente inferior a la de la Panasonic.
Vayas a por la que vayas, acertarás con cualquiera de las dos como televisión en sí. Los plasmas LG también se ven muy bien, y estarías muy contento con uno de ellos, pero no nos engañemos, las otras dos son mejores.
Todo esto en cuanto a televisión, claro, lo que es calidad de imagen de la misma... en tema de reproducción por USB no sabría decirte cual es mejor, pero si vas a usar esa función posiblemente sea una razón para decantarte por una u otra.
De todas formas soy de la opinión de comprar una tele por su calidad de imagen, y para la reproducción de contenidos, smart-TV y todo eso mejor hacerlo recaer en un aparato pensado para tal función, como un reproductor multimedia, o mejor aún, un HTPC.
Claro que compar dos aparatos te va a costar más dinero que comprar uno solo.
Saludos