Seguramente no tienes el soporte bien apretado o bien no está bien apretado el proyector sobre el soporte. Un movimiento de 1 mm en el proyector se traduce en mas de 1cm en la pantalla, o sea que cualquier pequeño movimiento lo descuadra.
No creo que haga falta tapar el objetivo cada vez pues te ocurre lo que dices, se desenfoca y seguramente también se desencuadra. Yo parto de que al estar situado junto al techo nadie lo va a tocar ni rayar. Lo único que le puede caer es polvo; le paso un plumero cuando me acuerdo y ya está. El mio es otro modelo pero para el cawo es lo mismo. Así lleva unos 7 años y como si tal cosa.