De Harman puedes comprar los HKTS-9 que son prácticamente iguales que los HKTS-20
Harman Kardon HKTS 9 bq · Sistema de altavoces | redcoon.es

Para ese tamaño de sala te bastará, lo único distinto en los HKTS-30 es que llevan doble woofer en todos los satélites y no sólo el central. Los he escuchado en un salón de unos 25m2 y suenan muy bien.

Los traseros te recomiendo que vayan mejor en la pared en lugar de la base, y a una altura ligeramente por encima de la cabeza.