A mi entender, y según lo que dice el video, los altavoces de suelo (columna) suelen ofrecer más graves, más potencia y suelen ser de tres vías, ideales para salas grandes y para quienes buscan un sonido más completo y contundente. Los monitores (estantería) son más compactos, normalmente de dos vías, ofrecen gran definición y pueden ser perfectos para salas pequeñas o si se combinan con un buen subwoofer pueden igualar o superar a las columnas en ciertos montajes.
Al final, la mejor opción depende del tamaño de tu sala, tus gustos y cómo combines los elementos acústicos. Cuestión de preferencias y necesidades, no hay ganador absoluto. Yo los he probado, en mi sala y según mis preferencias, los 2 y de la msima serie y he decidido que a mí me suenan mejor los de columna, que son los que tengo ahora. Pero ya lo dice un sinfín de veces el foro, "en cuanto a colores..."
Saludos,