Sí, esos tienen una impedancia en rango de 4-8ohm. Por impedancia no deberías tener ningún problema, y además tienen una sensibilidad bastante alta (92db) para moverlos bien con tu Harman.
Por curiosidad, por qué has elegido ese modelo de altavoces? Aunque son "adaptables" tanto en vertical como horizontal, pienso que están más pensados para canales centrales. Esa configuración de drivers la veo algo complicada.
Dynavoice Magic LCR-55D EX (v.3)
Saludos