El YPAO a secas, sin RSC:
1) Sí permite EQ manual, y además a partir de gamas medias paramétrica
2) A partir de gamas medias sí permite medida multipunto
3) En gamas altas sí ecualiza subwoofer
Por otra parte, el YPAO RSC, en la gama actual, se implementa a partir del modelo RX-V577
Ahora, ya esto es subjetivo, a mi particularmente me gusta más como trabaja YPAO que Audyssey. Éste último en algunas ocasiones actúa de forma un tanto extraña y deja el sonido un poco sin vida.
Saludos