Hola.
No, para escuchar música a tus cajas no les hace falta un subwoofer. No le van a añadir nada, creeme. Para cajas pequeñas si, pero las tuyas con estas características:
Modelo: Vieta PR-7
Características Técnicas:
Vías: 3
1x10" (25cm)
1x3" (7,6cm) (papel)
1x1" (2,5cm) (tweeter de cúpula)
Eficiencia: 92,4dB, SPL 1W/1m (White noise)
100W. RMS.
Impedancia: 8 Ohm
Amplificación mínima: 20W. RMS.
Tipo: Bass reflex
Acabado: Vinilo
Medidas: 545x325x265mm
Peso: 12,5kgs net.

y con la curva que presentan no necesitan un subwoofer para nada. Otra cosa es para cine. Ahí el sub recibe el canal .1 y si que añade bajos muy profundos pero en tu caso para estéreo te lo puedes ahorrar.
Saludos