La impedancia nominal es una media, si los Opticon son de 4 ohmios nominales imagino que habrá frecuencias en las que llegue a bajar aun mas. Cuando la impedancia de los altavoces es mas baja demanda mas potencia del amplificador y este irá mas forzado.

El marantz es un buen amplificador y no debe haber problemas, pero debes saber que en escuchas prolongadas y a alto volumen podría llegar a entrar en protección. Ademas decirte que he escuchado altavoces con baja impedancia que no se escuchan muy bien con amplificadores "normales", mejorando mucho su sonido con amplificadores mas potentes. Y esos opticon tienen una sensibilidad de 87 db, que tampoco es muy elevada, por lo que es probable que pidan subir algo mas el potenciómetro.

En resumen, decirte que si los has escuchado, a ser posible con ese marantz, y te ha gustado mucho su sonido ¡¡adelante!! se pueden poner perfectamente. Pero si no es así y los vas a comprar por opiniones-estética, probablemente no serían mi primera elección habiendo muy buenos altavoces de 6-8 ohmios.

Y si, lo primero que tienes que hacer es configurar el avr para altavoces de 4 ohmios. Si el resto son de mas ohmios no pasa nada, lo importante es decirle los altavoces que tienen menos ohmios.