Si las paredes no las tiene muy lejos del punto de escucha (del sofá) puede ponerlos en las paredes, apuntando hacia ti. de hecho hay muchos altavoces que se vende para ser colocados en esa posición:
https://www.supersonido.es/p/klipsch-r-41sa_
https://www.supersonido.es/p/heco-am-200
https://www.supersonido.es/p/svs-prime-elevation-tr
Otra opción es esa que comentas, la de poner unos altavoces planos. Yo los tengo asi. Tengo puestos estos:
https://www.amazon.es/gp/product/B01...?ie=UTF8&psc=1
Dan muy bien el apaño para lo finos que son, y al ser blanco pasan casi completamente desapercibidos