Si he entendido bien el sofá va pegado a la pared, si es así la altura que comentas esta bien. Siempre se dice que el teeeter tiene que estar a la altura del oído, pero exceptuando el central siempre se permite jugar con eso. Mira a ver la estética y si son. 10 o 20 cm no vas a notar mucha diferencia.

El espacio que hay entre altavoces esta muy bien, podrás distinguir los efectos sin problemas. En la orientación de los altavoces busca que el sonido te envuelva, prueba varias posiciones

un saludo