Es mejor orientarlos si tienes la posibilidad

La orientación no tiene nada que ver con la posición de los altavoces

La posición determina cual es el punto desde el que sale el sonido, por eso tiene unos límites, ya que con todos los puntos de sonido (las posiciones de los altavoces) el procesador crea el campo sonoro

La orientación es necesaria ya que los altavoces no tiene la misma respuesta en frecuencia en todos los ángulos, es lo que normalmente se llama apertura, (o respuesta polar) me explico

Si tuviesese unos altavoces que tuviesen una apertura muy pequeña (digamos entre 0 y 15 grados), solamente si el oyente está o bien perpendicular al tweeter o como máximo en 15 grados de angulo vas a tener la mejor respuesta en frecuencia. Todo lo que fuese exceder eso, pierdes calidad (y muchas veces, pierdes mucha). Muchas veces por eso la gente dice que los tamos no suenan o solo son efectos

En resumen, para evitar eso (si no sabes la respuesta polar), pues se orientan y te quitas problemas

Dolby te dice que los orientes hacia abajo ya que las especificaciones de los altavoces que ellos piden para atmos tienen una apertura suficiente para que, cumpliendo sus posiciones, también estés en los puntos de mejor respuesta de frecuencia

Saludos!