Si al tocar la punta del cable zumba, es que el sub esta bien.
Revisa las características de tu YPAO, por lo general, la configuración del sub, queda reservada para los modelos de gama alta, por lo que es normal que no suene.
En la configuración de altavoces, para que se oiga el sub, necesitas:
Lo fácil:
Conectar el sub a una salida estéreo por RCASi no, el filtro hará que solo suenen los graves.
Lo complicado:
Lo conectas a la salida sub, configuras los altavoces para que tengan en cuenta que esta el sub.
Pones una película con sonido 5.1, te aseguras de que esta sonando esa pista de audio, pones una parte de la película donde se oiga el sub.