Necesitarás un lector SACD solo si piensas comprar discos SACD, sino el lector que tienes ahora, conectado por su salida digital (HDMI o coaxial) a tu AVR es más que suficiente, dado que el Denon tiene muy buena gestión de audio.
Si compraras un lector con mejores datos en su conversor digital analógico que el AVR, dudo mucho que pudieras advertir la diferencia. Aún menos con un transporte nuevo, salvo que tu lector actual esté defectuoso.
Si te impresionó el sonido, este se debía a los altavoces y sala donde se reproducía, hacia ahí dirigiría los cambios.