Mi opinión.

30m2 ya es un tamaño de sala grande (para lo que se suele ver en este foro). En este aspecto, la reproducción de graves puede verse comprometida usando un subwoofer de poca capacidad.

La gama HCS de Infinity es un pack de una calidad interesante aun 19 años después, así que si hablamos de los altavoces satélites y central, pueden ser perfectamente vigentes en 2024 a no ser que los drivers de graves tengan las suspensiones fastidiadas... que muchas veces ocurre.
Si no es el caso, el primer paso a dar si tu interés son las pelis y series es la sustitución del subwoofer por uno que llene con comodidad esos 30m2 de tu sala.

Personalmente y todo que el receptor Yamaha que tienes no es un cúmulo de virtudes visto con ojos de 2024, es un receptor que puede valer perfectamente todavía usando un 5.1. Se ha de tener en cuenta que si usas las plataformas de streaming de tu propio televisor, no es necesario que el receptor trafique con señales 4K ni HDR. El receptor solo trabajará con las señales de audio en Dolby multicanal y en este aspecto tu Yamaha no tendrá problemas para hacerlo.

Como siempre en esta vida todo es cuestión de prioridades y siempre me sorprende cuando alguien pide consejo "porque ya toca cambios" y no porque: "noto que me falta esto o aquello flaquea" como si cambiar cacharros fuese exclusivamente una cuestión de fechas y no de necesidad.

No sé. Si en un salón de 30m2 estás contento con un mini sub como el del pack HCS es que no exiges mucho a tu sistema. Creo que cualquier aficionado te dirá que prefiere veinte veces mas un buen subwoofer viendo cine, que tener unos altavoces en el techo.

Y para acabar como siempre, el principal detalle a tener en cuenta es el presupuesto... Aunque en este tema ya no quiero entrar porque el 99% de las veces, el usuario preguntante acaba yéndose por las ramas y se aleja como de aquí a Tegucigalpa del presupuesto inicial ni tan ricamente... lo que desvirtúa del todo los consejos que el resto podamos ofrecer humildemente.

Un saludo del Oso